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设计采用51单片机、光敏电阻以及步进电机构成的光线追踪系统,采用51单片机自带的模数转换器ADC对与光敏电阻串联的采样电阻两端电压进行采集,再根据光敏电阻的光敏特性将光敏电阻的光强量化为百分比并显示在LCD1602液晶上,方便调试与使用。最终将5路光强百分比进行对比,从而自动识别出光线的移动方向。单片机控制步进电机按照光线移动的方向旋转,从而实现光线自动追踪。