基于单片机的风摆控制系统研究与设计

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通过对风摆控制系统原理的深入研究设计出一套基于单片机的风摆控制系统。系统采用模块化设计,由单片机控制模块、电源模块、降压模块、键盘输入模块、角度采集模块、电机调速模块和数字显示模块构成。该系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、画线、恢复静止、画圆等功能。在受风力影响后能够快速恢复画圆状态,同时可以完成直线上一定角度及一定长度的单摆运动。最后通过测试成功实现了风摆控制系统基本要求,整个系统局域稳定、低功耗等特点,具有一定的研究价值。
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