【摘 要】
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环式减速机以其传动比大，承载能力强，结构简单等优点得到越来越广泛的应用，但其振动、噪声和发热问题还有待解决。提出一种新型两级同轴式双环减速机，对该减速机的结构形式、传动
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环式减速机以其传动比大，承载能力强，结构简单等优点得到越来越广泛的应用，但其振动、噪声和发热问题还有待解决。提出一种新型两级同轴式双环减速机，对该减速机的结构形式、传动原理、运动学和承载能力进行研究，在此基础上设计制造出样机并进行试验测试，结果表明，该减速机的传动效率达94％，振动达国家B级水平，是一种值得推广的新型减速机。
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