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众所周知，传动系统是机械产品的重要组成部分，其功能主要是实现运动形式、运动及动力参数的转变。机械传动系统的设计是机械产品概念设计过程中的一个重要环节，也是决定机械产品创新性和性能的重要阶段。在过去的二十年里，机械传动系统概念设计的自动化成为了国内外众多学者和专家的研究热点之一，在单级传动和功能自动分解，以及子功能解自动组合等方面均有显著成果。