【摘 要】
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论述了管道检测机器人在现代工业,尤其是石油、天然气、水资源输送行业里广泛应用的重要意义,概括了管道机器人的常规类型及其性能特点,重点介绍和分析了最近五年世界各国针
【机 构】
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天津理工大学自动化学院、天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室
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论述了管道检测机器人在现代工业,尤其是石油、天然气、水资源输送行业里广泛应用的重要意义,概括了管道机器人的常规类型及其性能特点,重点介绍和分析了最近五年世界各国针对制约管道机器人发展的不利条件,如垂直管道、变径、弯管、支管和狭小管等,所做的技术改进和研究成果,最后提出了对管道机器人的当前发展观点和未来研究展望。
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