【摘 要】
：
形心跟踪算法因为简单、执行速度快而得到广泛采用。然而常规形心跟踪算法因激光雷达图像受到散斑噪声影响而变得不适合。改进算法结合了图像的滤波处理,提高了适用范围。但
【机 构】
：
杭州电子科技大学电子信息学院,杭州电子科技大学电子信息学院,哈尔滨工业大学光电子技术研究所可调谐激光技术国家级重点实验室 浙江杭州310018,浙江杭州310018,黑龙江哈尔滨150001
论文部分内容阅读
形心跟踪算法因为简单、执行速度快而得到广泛采用。然而常规形心跟踪算法因激光雷达图像受到散斑噪声影响而变得不适合。改进算法结合了图像的滤波处理,提高了适用范围。但是这种基于图像灰度均值分割的形心跟踪算法对于小目标图像都会跟踪失败。分析了大目标图像和小目标图像的直方图,指出其均由一个背景的尖峰和目标的拖尾组成,理想的分割阈值点应为尖峰和拖尾的临界点。据此提出了基于累积直方图的形心跟踪算法。此算法以图像的累积直方图拐点为分割阈值,不受目标区面积大小的影响。处理结果表明,对于大目标图像和小目标图像均有较好的效果,并且保持了常规形心跟踪算法执行速度快的特点。
其他文献
“互联网+”在促进人们生活方式和思维方式变革的同时,也引发了教育领域的深刻变革。高职院校是特定区域精神文化的标志品牌,其在学校文化建设中面临网络时代价值取向多元化
观察奇素数:3,5,7,11,13,17,19,…,发现其中数5、13、17均可表示为两个平方数之和:5=1^2+2^2,13=2^2+3^2,17=1^2+4^2,而其余的数则不能这样表示.
<正> 接近采访对象没有哪一个专业记者,是靠不无学术,哗众取宠,搞阴谋诡计或其它种种恶作剧,从而博得名记者的称号的。毫无疑问,记者如同医院的护士,学校里的教师,保安部门的
求椭圆与双曲线离心率的最值或取值范围,是解析几何中的重点和难点,其关键是构造一个关于a,b,c的不等式,下面谈谈这类问题的求解策略.一、求双曲线离心率的最值例1(04年重庆
厕所作为衡量一个国家或地区的文明程度的标志之一,与民生紧密联系,“厕所革命”在全国范围内的提出和推进对提高人民群众的生活水平有重要意义。综合分析陕西省蓝田县农村厕
面对消费者市场变化多端的需求以及同行竞争者的崛起与追赶,越来越多的企业为了保持活力与长远的发展,决定不再局限于原有的经营领域,而是将眼界放在了更宽更广的市场。企业
在现代化企业中,会计核算是企业会计管理工作中的一项重要组成部分,同时也是工作人员必须要具备的一项基础职能,而且它对企业的发展起着至关重要的作用和深远的影响,并且在企
闭式地表水源热泵系统相对于其它形式的热泵系统有其自身的优势，具有较大的发展潜力和广阔的应用前景。然而由于地表水形式复杂多样，目前闭式地表水源热泵系统应用的抛管换热器
法律原则理论一直是法学理论研究中的重要领域，法律原则更是被誉为舞动于法律和社会价值之间的精灵。美国著名的法学家德沃金在这一理论研究中开创了先河，有着极为突出的研究成
‘大自然是善良的慈母,同时也是冷酷的屠夫”,自从有记录以来,自然灾害对人类社会造成的巨大损失和影响就从未间断。近年来,随着全球天气变化的不断加剧,极端气候及因其产生