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建立简化的智能电动汽车纵向控制模型,并通过二自由度控制较强的抗扰动性能来弥补模型简化带来的影响。仿真和实车试验证明：与传统PI控制相比,二自由度控制在车辆纵向控制中具有更好的跟踪性、抗扰动性和鲁棒性。
智能电动汽车纵向二自由度控制方法研究
【摘 要】
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建立简化的智能电动汽车纵向控制模型,并通过二自由度控制较强的抗扰动性能来弥补模型简化带来的影响。仿真和实车试验证明：与传统PI控制相比,二自由度控制在车辆纵向控制中具
【机 构】
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同济大学汽车学院
【出 处】
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山东交通学院学报
【发表日期】
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2010年1期
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