【摘 要】
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智能控制方法在大型机电设备中被广泛应用。但现阶段智能控制方法忽略了大型机电设备因外部能等不定性因素设备运行中的影响,致使机电设备位置不准确,定位精度低。提出大型机
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智能控制方法在大型机电设备中被广泛应用。但现阶段智能控制方法忽略了大型机电设备因外部能等不定性因素设备运行中的影响,致使机电设备位置不准确,定位精度低。提出大型机电设备智能角度控制方法,通过对实际环境不定性参数进行分析,建立数学模型转化动能与势能对大型机电设备的影响,运用机电设备连杆坐标的位置矢量控制大型设备的旋转角度,通过空间集合智能控制设备运行的位姿。实验表明,本文方法能够使大型机电设备实现更高控制精度,设备自由度扩展能力提高。
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