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城市公交系统包含多种公交模式如地铁、轻轨、公交专用道、地面公交等，不同模式的车辆行驶速度及换乘时间差异很大，同时由于城市公交运行时间的具有较强的随机性，基于静态分析的路径选择与实际的动态最佳路径常有较大偏离．本文以公交出行链各环节为边．通过构建包含不同公交模式的多层次网络邻接关系，并对各边进行平均出行时间及时间可靠度的双重赋权，建立考虑出行各环节时间随机波动的多模式公交线网；并以通行时间较短、延误风险较小为路径寻优的双重目标，通过在路径寻优过程中对延误高发线路及换乘点进行启发式规避，实现在出行时间许可范围