【摘 要】
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针对传统振镜控制系统采用放大器实现电流—速度—位置三环控制,具有电路复杂、通信效率低等缺点,给出了一种控制局域网络(CAN)多路数字化振镜控制系统的设计方案.首先基于数
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针对传统振镜控制系统采用放大器实现电流—速度—位置三环控制,具有电路复杂、通信效率低等缺点,给出了一种控制局域网络(CAN)多路数字化振镜控制系统的设计方案.首先基于数字化振镜原理,建立振镜电机Simulink数字模型,然后通过分析振镜控制系统,设计振镜电机的闭环控制系统,随后给出了基于CAN数据总线的通信协议及控制系统的软件流程,实现了多路数字化振镜控制系统.
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