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介绍了无人机航路规划技术的现状，对数据链体制下的无人机通信指挥模式进行了研究，结合数据链改进了A＊算法，引入惯性权重系数，并使用了线性权值自适应方法。Maflab仿真表明，该算法很好地实现威胁回避及地形回避。
基于数据链的无人机航路规划A~*算法研究
【摘 要】
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介绍了无人机航路规划技术的现状，对数据链体制下的无人机通信指挥模式进行了研究，结合数据链改进了A＊算法，引入惯性权重系数，并使用了线性权值自适应方法。Maflab仿真表明，该算法
【机 构】
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海军航空工程学院兵器科学与技术系
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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2009年12期
【基金项目】
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中国博士后科学基金(20080441292)
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