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基于永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM）的稳态操作，给出PMSM的无位置、速度传感器控制方法,并利用补偿算法消除反电动势的常数变化对转子速度估计的影响。该方法在一个以TMS320LF2407A DSP为核心的PMSM速度伺服控制系统予以实现。实验结果验证了该方法的正确性和可行性。