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本文主要讲述利用Coretx-M4单片机控制风力摆运动轨迹的实现方法。系统根据当前加速度、角速度及图像信息，利用闭环控制算法调节电机，实现风力摆直线摆动、圆周摆动及定点静止等功能。系统响应速度快，控制精度高，交互操作界面简单易用，具有良好的交互性。
风力摆控制实践平台设计
【摘 要】
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本文主要讲述利用Coretx-M4单片机控制风力摆运动轨迹的实现方法。系统根据当前加速度、角速度及图像信息，利用闭环控制算法调节电机，实现风力摆直线摆动、圆周摆动及定点静止
【机 构】
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大连理工大学创新创业学院辽宁大连116024
【出 处】
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电子产品世界
【发表日期】
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2017年4期
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