K60单片机相关论文
针对目前物流行业无人物流车系统车辆智能化程度较低、人工调度管理造成的低效率、高信息延迟,难以编队与控制等问题本文设计了一......
随着城市人口的增加,道路急剧扩张,导致泊车位的数量和尺寸都在减小。研究自动泊车可以降低驾驶人的操作难度,减少交通事故的发生,......
针对智能模型小车目前多偏重介绍局部算法研究,整体工程化详述较少的情况,本文经校企联合研发,提出一套完整的工程实现方案,包含硬......
本文设计的是一个自动射击报靶装置,主要由激光枪及瞄准机构、胸环靶、弹着点检测电路这几个部分构成。整个系统是以K60单片机为控......
基于K60单片机设计了一套电磁循迹双车联动系统。该系统以K60单片机为控制核心,包括硬件和软件两部分。硬件部由主控电路、电磁传......
随着无人驾驶技术的持续发展,各高校和科学研究院也在积极鼓励学生投入到自主循迹智能车的研究当中。文章所研究的智能车以K60单片......
设计了一种基于K60单片机和FPGA为主控制器的四相交错并联Boost变换器,变换器可以根据输出电流的变化,自动改变工作相数,以提高变......
基于MT9V032数字摄像头和飞思卡尔K60单片机实现了自主寻迹的智能小车设计。分别介绍了智能车车体构造及系统整体设计方案、智能车......
为了实现室内大范围环境激光测距,采用三角测距原理设计了一套高速激光测距系统。该系统采用高分辨率线性CCD传感器采集环境信息并......
介绍了一种以K60单片机为核心控制单元的自循迹智能车系统的软件设计,重点阐述了信号采集、处理算法、转向控制PD算法和电机调速PI......
针对目前电子设备操作复杂的现状,基于陀螺仪动作捕捉技术,设计了一种基于K60单片机的体感交互系统。系统采用MPU6050作为动作捕捉......
本设计是以K60芯片为控制核心的果园自动喷药对靶机器人,主要有主控模块、电源模块、电机驱动模块、垄间道路探测模块、喷药模块、......
针对用于治疗睡眠暂停综合症(OSAS)的睡眠呼吸机,提出一种基于K60高速单片机控制直流无刷电机系统的解决方案.采用IR2130三相全桥驱......
本系统以K60单片机作为控制核心,利用GY-30数字光强度检测模块、AM2301温湿度传感器以及AJD-VCO2型数字CO2浓度检测模块来检测食用......
本装置以K60单片机为主控模块,通过人机交互模块实现不同模式切换及摆杆实时角度检测,实现对其控制。主控模块对角度测量模块采集......
随着我国电子商务的发展,物流压力逐渐增大,为了能够应对日益增加的快件数量,加快快件的分配速度,使快件尽快的到达客户手中仓储的机器......
红外触摸屏不受电压、电流和静电干扰,透光率好,适用于戴手套操作环境和开车等环境,得到广泛应用。本文根据红外触摸屏的检测原理,......
本文主要讲述利用Coretx-M4单片机控制风力摆运动轨迹的实现方法。系统根据当前加速度、角速度及图像信息,利用闭环控制算法调节电......
自主导航四旋翼飞行器有对特定地区进行日常环境监测等用途。设计并实现了一种基于GPS的四旋翼飞行器导航系统,采用Freescale公司......
随着食用菌越来越被人们的餐饮习惯所接受,食用菌的日常需求量也逐步增长,传统的小作坊的生产模式已经明显不能满足人们的要求,这......
驾驶技术学习过程中,学员不能站在宏观角度观察车的运动过程,因此难以建立对教练车的整体意识,学习阻力较大.针对以上问题,制作了......
主要研究了智能循迹小车循两种颜色线行驶的设计问题。小车以K60单片机为主控,PD算法和舵机结合为小车提供方向,PID算法和电机结合......