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一架曾经在5.12大地震中,拍摄下高清晰北川震后航拍图的无人飞行器,一年之后,重返北川进行航拍时,却遭遇了意外。
2009年5月14日下午,北川老县城的盘山路上,很多人在议论着刚刚看到的令人惋惜的一幕。几分钟前,眼看着一架小飞机刚刚起飞就摔了下去。他们不知道这架小飞机就是曾经在5.12地震中立过赫赫战功的“千里眼”无人飞行器(图1)。
2008年5月14日, 位于桂林的国家减灾中心无人机生产研发基地,突然接到国家减灾中心紧急通知,马上携带“千里眼”无人飞行器,去四川省北川县进行航拍。
桂林鑫鹰电子科技有限公司董事长秦国顺说,我们的飞行器到那里是对看不到的地方进行航拍,北川地震很严重,但严重到什么程度?需要怎么实施救援?这需要快速地提供一个依据,我们带着这种使命立即奔赴北川。
国家减灾中心急召秦国顺带“千里眼”去灾区航拍,是因为这架名为“千里眼”的无人飞行器,在2008年冰雪灾害时,曾经代替人和真正的飞机去完成危险的灾情勘查任务。它虽然只有1800克重,但却装备了GPS定位和飞行自控系统。给它搭载上微型的摄像设备后,像放纸飞机一样往空中一掷,它就能按照预先输入的航线,在几百甚至上千米的高空自动航拍。
2008年5月15日上午11点,“千里眼”无人飞行器在北川老县城起飞后,仅用了20多分钟,一张张连地面救援人员的身影都清晰可见的数码照片,通过高科技设备传输下来,最终被拼接成一张完整的北川震后航拍图(图2)。
秦国顺说,当时卫星只是对山体倒塌的现状作一个大致成像,我们这次作业,拿到的是第一张成形低空影像航拍照片。
这张图在第一时间无偿地提供给了国家减灾中心。相关专家马上根据此图对灾情进行了评估。航拍图片中显示的北川县城建筑倒塌率达75%以上;地震引发的滑坡造成河道被堵,形成了危险的堰塞湖。
秦国顺说,这个图上的信息反映的是北川县城附近的山和它的腹地,证实了整个山体的结构是沙多石少,极容易产生泥石流,存在很多潜在的威胁,这张照片经过地质专家认定后,决定北川县城不在老城区复建。
很多人看到这张航拍照片,都以为它出自测绘学家之手,然而秦国顺不仅没有学过测绘,就连研制无人飞行器,也完全出自一个偶然。
秦国顺偶然听到朋友说,桂林有一些玩航模的人,用航模搭载相机拍图像,很有意思。
有多年经营安防监控设备经验的秦国顺听朋友一说,顿时产生了兴趣。
秦国顺说,我们的监控器是放在地面上监控,相对而言比较固定,很多情况下无法移动,如果能把监控的设备放在飞机上面,天上有一个观测的眼睛,就可以成为一个“千里眼”。
为了实现在高空架设“千里眼”的梦想,秦国顺变卖家产,成立了无人飞行器研发实验室。现在这里已经被民政部确定为国家减灾中心的无人机生产研发基地。他们不仅能进行测绘级的航拍,还可以将照片变成数字三维图像。
2009年5月,秦国顺的团队带着四架无人飞行器,重返灾区,准备对北川一年来的地质变化进行航拍,并将这次北川航拍图,捐献给国家减灾中心。
秦国顺说,地震滑坡形成的泥石流,已经把整个城区填埋了,想把北川震后一年的变化、新北川的建设拍一下 。
桂林鑫鹰电子科技有限公司副总经理董刚说,这次拍完后,我们准备选择部分重点,把北川建设最好的一个区域作一个再现,将它转换成数字三维,通过鼠标、键盘进行全景360度漫游互动。
重返北川的“千里眼”无人飞行器,刚刚起飞就坠落了,“千里眼”还能再次在北川上空高飞吗?
“千里眼”虽然基本完好地从山下被捡回来,可情况并不十分乐观。由于秦国顺他们是乘大巴车赶了几天的路才到达北川的,一路上的颠簸使“千里眼”出现了一些故障隐患,所以在起飞后,突然发生了发动机停机的极端情况,而这些故障只能回桂林的实验室进行维修。
“千里眼”就这样结束了重返北川之旅。但是这并没有影响秦国顺他们的士气,他们这次还带来了几架性能更加优越的飞行器。
接下来,秦国顺准备派最新研制的“天翼”无人飞行器进行航拍摄像(图3)。
由于北川老县城目前已经封闭,“天翼”只能在县城东北侧的山路上起飞,穿越地形狭窄、环境复杂的峡谷,才能进入北川的腹地。秦国顺决定,先进行一次试飞。
经过几个漂亮的空中转弯之后,“天翼”安全地降落在只有几米宽的盘山路上。由于能见度比较差,为了拍到更清晰的影像,秦国顺决定,让“天翼”降低飞行高度,在距地面300米的高度进行高难度的低空航拍。为了安全起见,由负责技术的工程师李伟人工操控飞机,秦国顺亲自做航线观察员。
响声从北川县城的方向传来,这时距离天翼升空,仅仅过了一分半钟。当摄像机再一次捕捉到“天翼”飞行器的时候,它已经挂在了电线上。而上面搭载摄像设备的云台却重重地从空中跌落下去。
为了找回“天翼”上的摄像设备,秦国顺马上叫几个当地居民帮忙到出事地点进行搜寻。
摄像设备找到了,还在拍着,设备完好无损,里面的数据也没丢失。
秦国顺说,飞机没关系,我们可以通知当地电业部门在检修时捡下来寄给我们。
云台上有个看着不起眼的圆形金属架子,它能保护着娇贵的数码相机从几百米空中摔下来安然无恙。工程师李伟发现,虽然尾翼都折断了,挂在电线上的“天翼”,居然还可以执行他用遥控器发出的各种动作指令。
出事以后,秦国顺和他的团队第一次露出笑容。这次意外,用事实证明,他们设计制造的“天翼”飞行器是经得住考验的。
完好无损的数码相机记录下了刚才惊险瞬间发生的一切。
这次意外让秦国顺至少损失几万块钱,但是他的脸上还是挂着笑容,继续鼓励着同伴们。
虽然天空比刚才要暗一点,但秦国顺仍充满信心,他还是想再试飞一次。
即将要起飞的这架小型涡轮喷气式无人飞行器,将要执行两个任务:一是对北川的泥石流情况进行航拍;再就是为另外一架翼展近两米的“天翔”无人飞行器探路,因为那架搭载着测绘级航拍设备的无人飞行器,不仅对光线有要求,对飞行航线的环境要求也很高。而处在峡谷深处的北川老县城,能不能满足飞行要求,必须先用一架个头小一点儿的飞行器去探探路。
这架黄色的小型无人飞行器出色地完成了任务。它不仅清晰地拍摄下了北川地震后泥石流的灾害情况,还为大飞机探明了空中的情况。
秦国顺估计,今天的天气,飞行器飞800米高,成像会有问题,这个峡谷里大飞机转弯会有问题。秦国顺和他的团队说,这次我们拿不到数据,我们想办法三年或者一年后再过来,到时候再战北川,预祝我们下次成功吧。
收工很长时间了,秦国顺和他的同伴们,还站在盘山道上,遥望着北川县城,望着那架悬挂在电线上的“天翼”无人飞行器。
秦国顺说,说心里话真不好受,看到它挂在空中,像自己亲人一样的感觉。
北川留下了他们的思念,也留下了一个信念,他们一定还会到这里,来完成他们未完成的心愿。
秦国顺和伙伴们明天将去新北川县城,对正在建设中的新北川进行航拍测绘,并把拍到的航拍图无偿地提供给政府部门,为灾区的重建贡献力量。
2009年5月15日上午,在北川老县城没能一展雄姿的“天翔”无人飞行器,在地面控制站的电脑控制下,终于矫健地升空了(图4)。
当“天翔”到400米的高度后,开始对即将变成北川新县城的安昌镇进行航拍,45分钟后,“天翔”已经向地面传回上千张清晰的照片,完成了拍摄任务,准备按地面控制站事先设定好的程序返航时,秦国顺的表情却紧张起来,他发现地面控制站的电池快没电了,无法维持到“天翔”按程序正常降落(图5)。
“天翔”能否平安归来,就要靠飞控工程师李伟用遥控器手动控制,对它从400米的高空进行紧急人工迫降。
“天翔”终于降落成功。
李军说,飞行器在400米高度不容易判断飞行姿势,不好降落,但今天人工操纵降落成功,圆满完成了任务。
2009年5月14日下午,北川老县城的盘山路上,很多人在议论着刚刚看到的令人惋惜的一幕。几分钟前,眼看着一架小飞机刚刚起飞就摔了下去。他们不知道这架小飞机就是曾经在5.12地震中立过赫赫战功的“千里眼”无人飞行器(图1)。
2008年5月14日, 位于桂林的国家减灾中心无人机生产研发基地,突然接到国家减灾中心紧急通知,马上携带“千里眼”无人飞行器,去四川省北川县进行航拍。
桂林鑫鹰电子科技有限公司董事长秦国顺说,我们的飞行器到那里是对看不到的地方进行航拍,北川地震很严重,但严重到什么程度?需要怎么实施救援?这需要快速地提供一个依据,我们带着这种使命立即奔赴北川。
国家减灾中心急召秦国顺带“千里眼”去灾区航拍,是因为这架名为“千里眼”的无人飞行器,在2008年冰雪灾害时,曾经代替人和真正的飞机去完成危险的灾情勘查任务。它虽然只有1800克重,但却装备了GPS定位和飞行自控系统。给它搭载上微型的摄像设备后,像放纸飞机一样往空中一掷,它就能按照预先输入的航线,在几百甚至上千米的高空自动航拍。
2008年5月15日上午11点,“千里眼”无人飞行器在北川老县城起飞后,仅用了20多分钟,一张张连地面救援人员的身影都清晰可见的数码照片,通过高科技设备传输下来,最终被拼接成一张完整的北川震后航拍图(图2)。
秦国顺说,当时卫星只是对山体倒塌的现状作一个大致成像,我们这次作业,拿到的是第一张成形低空影像航拍照片。
这张图在第一时间无偿地提供给了国家减灾中心。相关专家马上根据此图对灾情进行了评估。航拍图片中显示的北川县城建筑倒塌率达75%以上;地震引发的滑坡造成河道被堵,形成了危险的堰塞湖。
秦国顺说,这个图上的信息反映的是北川县城附近的山和它的腹地,证实了整个山体的结构是沙多石少,极容易产生泥石流,存在很多潜在的威胁,这张照片经过地质专家认定后,决定北川县城不在老城区复建。
很多人看到这张航拍照片,都以为它出自测绘学家之手,然而秦国顺不仅没有学过测绘,就连研制无人飞行器,也完全出自一个偶然。
秦国顺偶然听到朋友说,桂林有一些玩航模的人,用航模搭载相机拍图像,很有意思。
有多年经营安防监控设备经验的秦国顺听朋友一说,顿时产生了兴趣。
秦国顺说,我们的监控器是放在地面上监控,相对而言比较固定,很多情况下无法移动,如果能把监控的设备放在飞机上面,天上有一个观测的眼睛,就可以成为一个“千里眼”。
为了实现在高空架设“千里眼”的梦想,秦国顺变卖家产,成立了无人飞行器研发实验室。现在这里已经被民政部确定为国家减灾中心的无人机生产研发基地。他们不仅能进行测绘级的航拍,还可以将照片变成数字三维图像。
2009年5月,秦国顺的团队带着四架无人飞行器,重返灾区,准备对北川一年来的地质变化进行航拍,并将这次北川航拍图,捐献给国家减灾中心。
秦国顺说,地震滑坡形成的泥石流,已经把整个城区填埋了,想把北川震后一年的变化、新北川的建设拍一下 。
桂林鑫鹰电子科技有限公司副总经理董刚说,这次拍完后,我们准备选择部分重点,把北川建设最好的一个区域作一个再现,将它转换成数字三维,通过鼠标、键盘进行全景360度漫游互动。
重返北川的“千里眼”无人飞行器,刚刚起飞就坠落了,“千里眼”还能再次在北川上空高飞吗?
“千里眼”虽然基本完好地从山下被捡回来,可情况并不十分乐观。由于秦国顺他们是乘大巴车赶了几天的路才到达北川的,一路上的颠簸使“千里眼”出现了一些故障隐患,所以在起飞后,突然发生了发动机停机的极端情况,而这些故障只能回桂林的实验室进行维修。
“千里眼”就这样结束了重返北川之旅。但是这并没有影响秦国顺他们的士气,他们这次还带来了几架性能更加优越的飞行器。
接下来,秦国顺准备派最新研制的“天翼”无人飞行器进行航拍摄像(图3)。
由于北川老县城目前已经封闭,“天翼”只能在县城东北侧的山路上起飞,穿越地形狭窄、环境复杂的峡谷,才能进入北川的腹地。秦国顺决定,先进行一次试飞。
经过几个漂亮的空中转弯之后,“天翼”安全地降落在只有几米宽的盘山路上。由于能见度比较差,为了拍到更清晰的影像,秦国顺决定,让“天翼”降低飞行高度,在距地面300米的高度进行高难度的低空航拍。为了安全起见,由负责技术的工程师李伟人工操控飞机,秦国顺亲自做航线观察员。
响声从北川县城的方向传来,这时距离天翼升空,仅仅过了一分半钟。当摄像机再一次捕捉到“天翼”飞行器的时候,它已经挂在了电线上。而上面搭载摄像设备的云台却重重地从空中跌落下去。
为了找回“天翼”上的摄像设备,秦国顺马上叫几个当地居民帮忙到出事地点进行搜寻。
摄像设备找到了,还在拍着,设备完好无损,里面的数据也没丢失。
秦国顺说,飞机没关系,我们可以通知当地电业部门在检修时捡下来寄给我们。
云台上有个看着不起眼的圆形金属架子,它能保护着娇贵的数码相机从几百米空中摔下来安然无恙。工程师李伟发现,虽然尾翼都折断了,挂在电线上的“天翼”,居然还可以执行他用遥控器发出的各种动作指令。
出事以后,秦国顺和他的团队第一次露出笑容。这次意外,用事实证明,他们设计制造的“天翼”飞行器是经得住考验的。
完好无损的数码相机记录下了刚才惊险瞬间发生的一切。
这次意外让秦国顺至少损失几万块钱,但是他的脸上还是挂着笑容,继续鼓励着同伴们。
虽然天空比刚才要暗一点,但秦国顺仍充满信心,他还是想再试飞一次。
即将要起飞的这架小型涡轮喷气式无人飞行器,将要执行两个任务:一是对北川的泥石流情况进行航拍;再就是为另外一架翼展近两米的“天翔”无人飞行器探路,因为那架搭载着测绘级航拍设备的无人飞行器,不仅对光线有要求,对飞行航线的环境要求也很高。而处在峡谷深处的北川老县城,能不能满足飞行要求,必须先用一架个头小一点儿的飞行器去探探路。
这架黄色的小型无人飞行器出色地完成了任务。它不仅清晰地拍摄下了北川地震后泥石流的灾害情况,还为大飞机探明了空中的情况。
秦国顺估计,今天的天气,飞行器飞800米高,成像会有问题,这个峡谷里大飞机转弯会有问题。秦国顺和他的团队说,这次我们拿不到数据,我们想办法三年或者一年后再过来,到时候再战北川,预祝我们下次成功吧。
收工很长时间了,秦国顺和他的同伴们,还站在盘山道上,遥望着北川县城,望着那架悬挂在电线上的“天翼”无人飞行器。
秦国顺说,说心里话真不好受,看到它挂在空中,像自己亲人一样的感觉。
北川留下了他们的思念,也留下了一个信念,他们一定还会到这里,来完成他们未完成的心愿。
秦国顺和伙伴们明天将去新北川县城,对正在建设中的新北川进行航拍测绘,并把拍到的航拍图无偿地提供给政府部门,为灾区的重建贡献力量。
2009年5月15日上午,在北川老县城没能一展雄姿的“天翔”无人飞行器,在地面控制站的电脑控制下,终于矫健地升空了(图4)。
当“天翔”到400米的高度后,开始对即将变成北川新县城的安昌镇进行航拍,45分钟后,“天翔”已经向地面传回上千张清晰的照片,完成了拍摄任务,准备按地面控制站事先设定好的程序返航时,秦国顺的表情却紧张起来,他发现地面控制站的电池快没电了,无法维持到“天翔”按程序正常降落(图5)。
“天翔”能否平安归来,就要靠飞控工程师李伟用遥控器手动控制,对它从400米的高空进行紧急人工迫降。
“天翔”终于降落成功。
李军说,飞行器在400米高度不容易判断飞行姿势,不好降落,但今天人工操纵降落成功,圆满完成了任务。