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为了消除机器手臂空间轨迹规划中采用一般插补法产生尖角的问题,结合空间直线插补和圆弧插补算法,提出一种新的圆弧连接匀速直线插补法,并引入＂拟合度＂的概念,在Matlab环境下对算法进行了仿真。结果表明,通过该算法以及对拟合度的调整可以获得最优规划路径。
基于Matlab仿真的机器手臂笛卡尔轨迹规划
【摘 要】
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为了消除机器手臂空间轨迹规划中采用一般插补法产生尖角的问题,结合空间直线插补和圆弧插补算法,提出一种新的圆弧连接匀速直线插补法,并引入＂拟合度＂的概念,在Matlab环境下对
【机 构】
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江西农业大学南昌商学院
【出 处】
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湖南文理学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2015年4期
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