【摘 要】
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本文针对实际工程中PID控制系统参数难以及时有效调节的实际情况,提出了一种较为简便经济的基于设定值优化的两层结构控制策略。上层进行目标值的确定和设定值的动态调节,底
【基金项目】
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国家自然科学基金资助61573190和61571014,谨此致谢
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本文针对实际工程中PID控制系统参数难以及时有效调节的实际情况,提出了一种较为简便经济的基于设定值优化的两层结构控制策略。上层进行目标值的确定和设定值的动态调节,底层实现受控输出对目标值的跟踪控制。这种方法的关键环节在于对控制系统的参考输入设定值进行在线调整,实现不改变PID控制器参数或停止生产作业装置的情况下,对生产环境变动的系统进行高效控制,在理论和实际应用中有较强的参考价值。本文给出这种方法的基本理论框架,并结合Matlab进行了数值算例的仿真。
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