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本设计提供了一种两足机器人硬件设计的方法,最终设计的机器人包含六个自由度,能够实现步行前进、后退及转弯功能。通过红外探距,机器人能够识别前方障碍物的远近,方便实现自动避障。
基于单片机控制双足机器人设计
【摘 要】
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本设计提供了一种两足机器人硬件设计的方法,最终设计的机器人包含六个自由度,能够实现步行前进、后退及转弯功能。通过红外探距,机器人能够识别前方障碍物的远近,方便实现自
【机 构】
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哈电集团锅炉有限公司
【出 处】
：
电子制作
【发表日期】
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2013年10X期
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