【摘 要】
：
针对数控系统高精度,实时性,智能化要求高的特点。设计并实现基于PC及TwinCAT3 PLC的EtherCAT实时以太网开放式数控系统。数控系统在基于PC的上位机中通过MFC设计人机交互界
【基金项目】
：
华侨大学研究生科研创新基金资助项目(17014080026)
论文部分内容阅读
针对数控系统高精度,实时性,智能化要求高的特点。设计并实现基于PC及TwinCAT3 PLC的EtherCAT实时以太网开放式数控系统。数控系统在基于PC的上位机中通过MFC设计人机交互界面,实现非实时性功能模块开发。在基于TwinCAT3 PLC的下位机中,利用ST编程语言实现实时性功能模块开发。上位机与下位机之间通过ADS通讯实现数据交换,下位机与伺服控制系统之间通过EtherCAT实时以太网总线通讯。该数控系统避免了EtherCAT主站和从站通讯系统的设计与开发,系统稳定性及可靠性较高;在TwinC
其他文献
在当前“一带一路”的大环境下,我国的服装行业得到了快速地发展,特别是线上平台的推广以及人民经济水平的提升,这些都为服装行业带来了发展的动力。基于此,高校服装设计专业
<正> 木兰水乡位于黄陂木兰生态旅游区西区的日光湖黄金区。根据木兰水乡旅游资源的特色及旅游开发现状,结合当地旅游发展的总体形式和市场需求与变化,确立了木兰水乡的规划
通过总结近10年来的相关文献,从中医的角度全面叙述了狼疮性肾炎的病因病机、辨证分型论治、专方运用、中医药实验研究情况等。
科技是国家未来发展的推动力,而前沿科技是国家未来重点扶持的领域,目前已经在《中国制造2025》中进行了具体的战略部署。科技的进步离不开人才所作的贡献,而高校教育是我国
排水工程是市政道路桥梁施工过程中的重要组成部分,直接关系到道路桥梁的建设质量,因此,要充分做好关键技术的控制工作,保证市政道路桥梁建设的质量。桥梁建设的排水建设直接
建立了一种计算模型 ,用于计算基于毛细管力流体自装配系统表面自由能。运用数字图像处理中模板匹配的计算方法 ,实现了对任意复杂形状绑定点系统表面自由能的计算 ,进而仿真出表征能量状态与装配状态之间关系的能量地形图。通过分析能量地形图中对应于正确装配的全局能量陷阱和对应于误装配的局部能量陷阱 ,可以实现对系统装配效率的预测。
理气药包括行气、降气、补气三者，它们的作用机理不同，在使用时要注意辨病位、兼症、阶段，要注意配伍理血药，并探讨肝气虚陷的用药特点。
小学的德育与法治课程教学中存在一些问题,比如,传统的灌输式教学模式使得课堂缺乏活力,学生缺乏积极性。基于此,笔者建议,在新课程改革的基础上,应重视德育与法治课程教学中
目的：调查分析“5·12”地震中，甘肃陇南地区上肢骨折患者情况，以期进一步探讨如何采取措施应对突发灾害。方法：采用问卷调查、访谈等方法，对上述地区受灾人口进行抽样调查，重
随着我国社会经济的发展,公路工程建设得到了迅速发展。在水泥混凝土路面建设中,出现了一系列质量问题,影响水泥混凝土路面施工质量和运行安全。文章以水泥混凝土路面为研究