应用模拟电路系统实现座标变换问题

来源 :沈阳机电学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:QiuWK
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本文讨论了在遥控系统中运动物体的座标测量及座标变换是怎样用电子模拟技术实现的。这里导出了表征运动物体在基准座标系中的偏差及方位的误差信号。在闭环控制系统中这个误差信号又是修正运动物体轨迹的控制信号。同时也论证了对运动物体的座标进行实时运算和不同座标系之间进行实时变换的模拟电路系统方案。 This article discusses how coordinate measurements and coordinate transformation of moving objects in remote control systems are implemented using electronic simulation techniques. Here we derive the error signal that characterizes the deviation and azimuth of the moving object in the reference coordinate system. In the closed-loop control system, this error signal is a control signal for correcting the trajectory of the moving object. At the same time, it also demonstrates the real-time calculation of the coordinates of moving objects and the real-time conversion between different coordinate systems.
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