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分析了一种两平移-转动并联机构，求出其运动学正解和反解的封闭解，系统讨论了该机构的工作空间及转动能力，为该机构工作空间综合提供了依据。与其他类似机构相比，该并联机构结构简单，位置分析求解容易，易于实时控制，可广泛应用于工业装配机器人、微动机器人、虚拟轴并联机床和多维减振平台等领域。
两平移-转动并联机构位置及工作空间分析
【摘 要】
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分析了一种两平移-转动并联机构，求出其运动学正解和反解的封闭解，系统讨论了该机构的工作空间及转动能力，为该机构工作空间综合提供了依据。与其他类似机构相比，该并联机构结构
【机 构】
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江苏大学机械工程学院博士生,集美大学副教授,江苏大学机械工程学院教授、博士生导师
【出 处】
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农业机械学报
【发表日期】
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2005年8期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（项目编号：50375067）
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