逆系统方法在飞行控制律设计中的工程应用

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在飞控系统设计中.现代非线性控制理论已逐步得到应用,其中逆系统方法的物理概念清晰,参数对应明确。无不确定性算法,客易结合传统经验,易于为工程人员接受。该文将该方法应用于多操纵面飞机的基本控制律设计,从工程应用出发,使用多层分离简化设计,改进了多操纵面的使用策略和分配方法,分析了工程实现中的参数获取。大迎角飞行和自动着陆仿真结果显示,控制律能够协调使用椎力矢量和常规舵面,准确控制飞行姿态和航迹;在着陆时能利用大迎角飞行能力显著降低着地速度。缩短滑跑距离;在飞机质量、惯量大幅度变化时,也能准确地控制姿态和轨迹
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