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为了使光电经纬仪在对目标跟踪过程中的成像始终清晰稳定,需要进行自动调焦处理.采用TMS320LF2407作为控制系统核心芯片,设计了包括串行通信接口、步进电机、步进电机驱动器、AD转换以及液晶显示等模块为一体的控制系统.实验结果表明：系统的最大理论误差0.034 5rmm,实际最大误差0.032 0mm,满足经纬仪对于调焦系统的要求.