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结合参与垂直式LED全自动粘片机开发的实际工作,以及复杂机电系统基本理论,分析了组成粘片机的进料装置、送料装置、收料装置、点浆机构、焊头机构、顶针装置、晶圆供送装置、视觉系统、控制系统等子系统的功能设计、特点和关键技术。详细分析了焊头机构及相关机构在固晶时的时序配合控制问题,并实现了物理样机,在工厂得到了实际应用。