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在矿山机械中，凡是新产品，或变型、转厂产品，或经重大改进的老产品，均应进行整机性能试验和工业试验（或称可靠性试验），以审核样机是否能投入批量生产。本文以地下柴油铲运机和电动铲运机（以下简称为铲运机）为倒，全面阐述其整机性能试验和工业试验方法和内容，以供有关测试人员和生产、使用单位的质量检验部门参考。许多检测项目同样适用地下矿用无轨辅助车辆。