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本文介绍了一种用于水下抢修的新型对接装置方案的基本功能和工作原理,并提出了机械本体和控制系统的设计方案,给出了装置的力学模型,为下步工程样机的研制打下基础.
水下抢修作业船并联对接装置方案研究
【摘 要】
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本文介绍了一种用于水下抢修的新型对接装置方案的基本功能和工作原理,并提出了机械本体和控制系统的设计方案,给出了装置的力学模型,为下步工程样机的研制打下基础.
【机 构】
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哈尔滨工程大学机电学院,哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
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船舶工程
【发表日期】
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2003年5期
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