【摘 要】
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塑料制品的产量和种类的飞速增长,给废杂塑料的回收带来极大的挑战;目前面对恶劣和高强度的工作环境,仍然依靠大量人工分拣,无疑亟待自动化升级;为解决上述问题,提出了一种改进的FoveaBox目标检测算法;针对废杂塑料分选背景复杂的问题,采用ResNeXt-101作为主干网络替代ResNet-50来提高特征提取能力;针对外形差异大的问题,采用带缩放系数的可变形卷积来提高卷积过程的有效感受野;针对目标间彼此遮挡问题,采用带层级控制因子的软化加权锚点机制来提高被遮挡目标的检测精度;结果表明,基于改进FoveaBox
【机 构】
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华南理工大学广东省高分子先进制造技术及装备重点实验室,广州 510640;华南理工大学聚合物成型加工工程教育部重点实验室,广州 510640;福建师范大学环境科学与工程学院,福州 350007
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塑料制品的产量和种类的飞速增长,给废杂塑料的回收带来极大的挑战;目前面对恶劣和高强度的工作环境,仍然依靠大量人工分拣,无疑亟待自动化升级;为解决上述问题,提出了一种改进的FoveaBox目标检测算法;针对废杂塑料分选背景复杂的问题,采用ResNeXt-101作为主干网络替代ResNet-50来提高特征提取能力;针对外形差异大的问题,采用带缩放系数的可变形卷积来提高卷积过程的有效感受野;针对目标间彼此遮挡问题,采用带层级控制因子的软化加权锚点机制来提高被遮挡目标的检测精度;结果表明,基于改进FoveaBox的废杂塑料检测算法检测平均精度均值达到85.79%,检测速度为71.4 ms,该检测算法较强的实用性得到验证.
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目的:应用生物信息学方法筛选和分析非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)特征差异表达关键基因。方法:GEO数据库中下载NAFLD相关的表达矩阵GSE89632,使用Limma包筛选健康样本、脂肪变性(SS)样本和非酒精性脂肪性肝炎(NASH)样本差异表达基因(DEGs),WGCNA分析输出模块基因;模块基因与差异基因取交集确定特征差异基因,随后进行GO功能和KEGG信号通路富集分析。使用在线网站STRING和Cytoscape软件构建蛋白互作网络(PPI),并筛选关键(Hub)基因。最后使用R软件进行Hub基因
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针对地效飞行器因地面效应对纵向系统稳定性的影响,从系统稳定性定义和状态空间稳定判据两个方面,分析了地效飞行器的静稳定性判定条件,利用劳斯维茨判据分析了系统纵向模态的动稳定性,针对纵向动稳定性不足和高度稳定控制的问题,基于飞行包线内典型状态点处的线性模型,采用线性二次型调节器设计了系统的纵向增稳控制律,采用自抗扰控制设计了高度控制律;仿真结果表明,所设计的增稳控制律可以使系统稳定,且具有较强的鲁棒性,所设计的高度控制律使系统具有较强的动态性能,能够准确达到预定飞行高度并保持稳定,响应时间不超过15 s.
遗传性血色病是一种铁代谢障碍性疾病,较为罕见。现报道1例转铁蛋白受体(TFR)2基因突变相关血色病患者,临床表现为皮肤色素沉着、糖尿病、肝硬化,血清铁蛋白(8 548.9 ng/ml)、转铁蛋白饱和度(116.77%)明显升高,肝活检示肝硬化,肝内铁沉积(重度Ⅳ级),对其血液标本进行全外显子捕获和高通量测序,并经Sanger测序验证,发现在TFR2基因10号和7号外显子上检测到2个杂合突变(c.1288G>A,p.G430R和c.960T>A,p.Y320X),前者已有文献报道与血色病的发病密切相关;后者
为研究炮射导弹系统效能,提高炮射导弹的综合质量特性,基于ADC方法对炮射导弹系统效能进行建模;首先针对炮射导弹系统较为复杂的特点,将总炮射导弹系统分为4个分功能系统,通过系统正常与故障状态建立了可用性模型;其次构建了系统状态转移路径,将炮射导弹系统可信性分为发射可靠性、飞行可靠性与作用可靠性,依次建立可信性模型;接着针对ADC方法的不足,对系统固有能力进行拓展,增加了导弹质心参数、导弹射程参数、导弹制导控制力矩参数和导弹破甲深度参数指标,建立固有能力模型,改进了以往效能评估的局限性;最后确定炮射导弹系统效
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