【摘 要】
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PID控制要想达到准确的控制并且能够快速对系统的变化做出反应,就需要知道具体的数学模型才可以。然而在实际中,由于模型参数具有随时间变化、非线性等特点,导致建立不了准确的模型。随着模糊理论的提出,正好弥补需要精准模型的缺点。本文在了解学习模糊控制的思想基础上,将其运用到PID控制当中,以完成对控制对象有一个更好的控制。在学习PID控制理论知识以及掌握它的工作原理之后才搭建PID控制模型。然后继续学习
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PID控制要想达到准确的控制并且能够快速对系统的变化做出反应,就需要知道具体的数学模型才可以。然而在实际中,由于模型参数具有随时间变化、非线性等特点,导致建立不了准确的模型。随着模糊理论的提出,正好弥补需要精准模型的缺点。本文在了解学习模糊控制的思想基础上,将其运用到PID控制当中,以完成对控制对象有一个更好的控制。在学习PID控制理论知识以及掌握它的工作原理之后才搭建PID控制模型。然后继续学习模糊理论,建立模糊PID控制模型,最后通过对PID控制以及模糊PID控制进行比较,得出模糊PID控制下的模型超调量更小,达到稳定值时所需要的时间更短,而且在受到负载扰动时可以更快恢复,证明它有更强的抵抗外界干扰的能力。
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