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导航控制系统是无人机实现自主飞行的控制核心，在采用AKM微控制器，角速率陀螺，加速度计、GPS、气压高度传感器、差压传感器等硬件基础上，结合导航控制律算法，在μC／OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统下设计实现无人机导航控制，实验表明其符合飞控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有研究价值和广泛的应用前景。