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点模式匹配对准算法的基本思想是在两个点集中各选择不共线的3个点,唯一确定一个仿射变换,该变换作用于第一个点集中的所有点,用变换后的点集与第二个点集进行比较,检验变换的正确性,但尝试所有3点组合的计算代价太大。文章基于仿射变换的最小方差的参数估计以及数值计算的稳定性,对两个点集中参与匹配的基进行筛选,来确定匹配点对,并可极大地减少计算量。