【摘 要】
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设计背景rn为把人从一些单调、重复性的劳动中解放出来,减少人类的重复繁琐的体力劳动.我们提出一种基于中鸣控制的“钟山猪脚粉”售卖系统.此系统主要由软件和硬件组成,根据
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设计背景rn为把人从一些单调、重复性的劳动中解放出来,减少人类的重复繁琐的体力劳动.我们提出一种基于中鸣控制的“钟山猪脚粉”售卖系统.此系统主要由软件和硬件组成,根据传统生产工艺的任务要求来确定被控制的系统需要完成的各项动作,通过控制电机的转动实现机械手的烫粉、加配菜等动作,以及通过传感器联系这些动作和控制完成顺序.本设计拟采用中鸣机器人程序设计语言进行编程,控制电机运转,结合人工智能、传感器、模糊控制的思想,使机械手臂的动作控制更人性化.
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