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针对油菜联合收获适收期难以确定的现实问题，开展了油菜果荚RGB（红绿蓝）色彩处理和成熟度预测研究。通过对采集的图像中果荚有效像素点RGB值进行处理，得到油菜播种204d后第1～14d油菜果荚色调H值，以播种204d后第1～12d果荚色调H值为训练组，第13、14d果荚色调H值为验证组．运用matlab软件建立油菜果荚色调H值与油菜播种204d后生长天数之间的数学模型，采用果荚色调H值大小实现对油菜成熟度判断，基于BP神经网络建立了油菜成熟度模型，并进行油菜成熟度预测。结果表明：油菜果荚表皮色调H值随天数的