汽车非线性悬架的最优分数阶PI^λD^u控制

来源 :广西科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fwaiting

【摘要】

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为提高汽车乘坐舒适性和操纵稳定性，以二自由度非线性悬架系统为研究对象，以车身垂直加速度和悬架动挠度为控制量，设计非线性悬架系统的分数阶PI^λD^u控制器，通过遗传算法获取分

【作者】

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蓝会立高远周晓华

【机构】

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广西科技大学电气与信息工程学院,广西汽车零部件与整车技术重点实验室（广西科技大学）

【出处】

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广西科技大学学报

【发表日期】

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2015年4期

【关键词】

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非线性悬架分数阶PI^λD^u控制最优控制遗传算法 nonlinear vehicle suspension fractional order PIλD

【基金项目】

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广西自然科学基金项目（2013GXNSFAA019351）资助.

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为提高汽车乘坐舒适性和操纵稳定性，以二自由度非线性悬架系统为研究对象，以车身垂直加速度和悬架动挠度为控制量，设计非线性悬架系统的分数阶PI^λD^u控制器，通过遗传算法获取分数阶PI^λD^u控制器最优整定参数，仿真结果表明，在多种行驶工况下，分数阶PI^λD^u控制比整数阶PID控制具有更加灵活的调节性能，能明显改善悬架综合性能，有效提高汽车行驶的平顺性和稳定性，为非线性主动悬架控制提供一种新方法．

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