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PACS系统综述
【出 处】
：
中国医学影像技术
【发表日期】
：
2000年01期
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随着轮腿式移动式机器人的发展,提高其越障能力和地形适应性已经越来越成为迫切要解决的问题。本文六腿轮式移动机器人的提出,可望克服传统的轮式移动机器人对地形适应性差的问题,具备更强的越障碍能力。针对上述问题,设计一种主体结构简单的轮腿融合式六腿轮式移动机器人。该机器人具有六条弹性腿,构成机器人的两个单侧腿结构,同轴交错分布在机器人的机身两侧,以轮式滚动的方式向前移动,可以有效缓冲在移动时受到的冲击以及
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