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随着科技发展,现阶段机器人在人类生产生活中已经得到广泛应用。本文介绍的是一款以16bit单片机为控制核心,17个小型直流伺服机（舵机）驱动的人形机器人的设计制作,使其能够完成预期设计的各种动作。该人形机器人已经完成制作和调试。
基于MC9S12的人形机器人设计与实现
【摘 要】
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随着科技发展,现阶段机器人在人类生产生活中已经得到广泛应用。本文介绍的是一款以16bit单片机为控制核心,17个小型直流伺服机（舵机）驱动的人形机器人的设计制作,使其能够完成
【机 构】
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沈阳职业技术学院汽车分院电气信息系
【出 处】
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中国新技术新产品
【发表日期】
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2017年4期
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