【摘 要】
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为了解决建筑地面找平施工效率低、自动化程度低等问题,研究分析了国内外自动找平方法与装备。设计了一种基于旋转滚筒的找平机器人,分析了该找平机器人的工作原理及施工工艺
【机 构】
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北京建筑大学机电与车辆工程学院,北京建筑大学北京市建筑安全监测工程技术研究中心
【基金项目】
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北京市教育委员会-市自然科学基金联合资助项目(KZ202110016024)。
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为了解决建筑地面找平施工效率低、自动化程度低等问题,研究分析了国内外自动找平方法与装备。设计了一种基于旋转滚筒的找平机器人,分析了该找平机器人的工作原理及施工工艺。运用离散元法建立了混凝土的颗粒模型与机器人滚筒同混凝土颗粒间的接触模型。设计了仿真实验,通过仿真分别分析直角型底面滚筒、倒角型底面滚筒和叶轮型底面滚筒,在不同转速下对地面找平质量的影响。结果表明:采用以240 r/min旋转的倒角型底面滚筒,机器人找平混凝土表面的轮廓偏差为3 mm,基本满足建筑施工中对于地面找平的验收要求。
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