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提出了一种基于改进型混合高斯模型和粒子滤波器的人体运动跟踪的新方法。该方法首先利用改进的混合高斯模型对监控场景进行建模,再通过粒子滤波器对建模后的场景目标进行跟踪。通过对户外场景的实验,该算法在光照干扰,树木摆动和阴影以及遮蔽干扰的条件下取得了良好的效果,能够成功的跟踪运动目标,证明了算法的有效性。