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本文针对机器人运动学反解的一般分析方法进行了介绍，并指出了各自的优缺点，最后指出了机器人奇异位形的研究热点。
机器人奇异位形控制方法的研究
【摘 要】
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本文针对机器人运动学反解的一般分析方法进行了介绍，并指出了各自的优缺点，最后指出了机器人奇异位形的研究热点。
【机 构】
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北京交通大学机电学院,山东兖州机务段
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2002年2期
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