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奇异位形控制相关论文

机器人奇异位形控制方法的研究

本文针对机器人运动学反解的一般分析方法进行了介绍，并指出了各自的优缺点，最后指出了机器人奇异位形的研究热点。......

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机器人奇异位形控制运动学反解逆运动学工业机器人 manipulator singular configuration control mode

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