基于I/O线性化的飞艇横向姿态控制器的设计与仿真

来源 :2013年中国智能自动化会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：olddai1

【摘要】

：

针对飞艇的飞行特性,提出一种横向姿态跟踪控制器的设计方法.将飞艇动力学模型在水平面上进行简化,对简化后的模型进行输入输出(I/O)线性化处理,通过状态反馈有效地补偿模型中的非线性特性.对飞艇水平面模型设计基于I/O线性化的横向姿态跟踪控制器.仿真结果表明:所设计的控制器能快速稳定的跟踪设定姿态,具有较好的动态和静态特性.

【作者】

：

朱二琳庞金峰孙娜孙青林陈增强

【机构】

：

南开大学信息技术科学学院,天津,300071 中国特种飞行器研究所,湖北荆门,448035

【出处】

：

2013年中国智能自动化会议

【发表日期】

：

2013年5期

【关键词】

：

飞艇姿态控制动力学模型反馈线性化

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