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掘进机位置及姿态的自动测定是掘进机自动控制中的关键问题之一。文章结合悬臂式掘进机的结构和工作方式,分析了悬臂式掘进机位置及姿态对巷道掘进的影响,提出了一种基于激光导向器的悬臂式掘进机位置姿态自动测定方法,并分析了该方法的可行性。
基于激光导向器的悬臂式掘进机位置姿态自动测定方法
【摘 要】
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掘进机位置及姿态的自动测定是掘进机自动控制中的关键问题之一。文章结合悬臂式掘进机的结构和工作方式,分析了悬臂式掘进机位置及姿态对巷道掘进的影响,提出了一种基于激光
【机 构】
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煤炭科学研究总院常州自动化研究院
【出 处】
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工矿自动化
【发表日期】
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2009年09期
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