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短时延多包传输网络控制系统的稳定性分析
短时延多包传输网络控制系统的稳定性分析
来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aaa939639017
【摘 要】
:
提出一种短时延多包传输网络控制系统的建模方法.把多包传输网络控制系统建模为具有一定切换规则的线性切换系统模型.利用切换系统理论和鲁棒稳定性理论,得到多包传输网络控制系
【作 者】
:
郑萌
张庆灵
宋敏
姜翀
【机 构】
:
东北大学系统科学研究所
【出 处】
:
信息与控制
【发表日期】
:
2007年3期
【关键词】
:
网络控制系统
多包传输
切换系统
稳定性
networked control system (NCS)
multi-packet transmission
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提出一种短时延多包传输网络控制系统的建模方法.把多包传输网络控制系统建模为具有一定切换规则的线性切换系统模型.利用切换系统理论和鲁棒稳定性理论,得到多包传输网络控制系统的渐近稳定性判据。并首次提出周期动态输出反馈镇定控制器的设计方法.最后通过数值算例证明文中结论的可行性和有效性.
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