【摘 要】
：
针对航天器控制系统在本体坐标系下出现单轴姿态控制失效的问题,提出一种降维姿态-轨道一体化控制算法。该首先设计降维姿态稳定控制器,通过对其他两轴的姿态控制实现对航天
【机 构】
：
中国运载火箭技术研究院研究发展中心
【基金项目】
：
国家预研项目基金(513201102)
论文部分内容阅读
针对航天器控制系统在本体坐标系下出现单轴姿态控制失效的问题,提出一种降维姿态-轨道一体化控制算法。该首先设计降维姿态稳定控制器,通过对其他两轴的姿态控制实现对航天器全姿态的渐近稳定控制;然后设计耦合轨道控制器,引入自适应滑模控制器,在单轴失效情况下确保轨道控制的渐近稳定,最后给出降维姿态稳定控制器和耦合轨道控制器渐近稳定控制的证明过程。仿真结果表明,提出的降维姿态-轨道一体化控制算法可将单轴控制失效的航天器调整到渐近稳定控制状态,计算结果满足工程精度要求。
其他文献
<正>我们应当珍惜评论新芽,并好生呵护,创造好的氛围和平台,让他们尽快成长起来。原先散见于社会各个角落里的评论"小鲜肉"们,假如没有"全国大学生评论大赛"这个擂台,他们的
目的分析老年全麻患者应用右旋美托咪啶对其术后早期认知功能障碍产生的影响。方法选取86例全麻手术的老年患者并将其分为研究组(n=43)及参照组(n=43),研究组气管插管后为其
绿色化学已成为当今化学研究、化学教育的重要发展趋势。我国高职院校化学教育还未充分重视绿色化学教育，绿色化学教育基本处于摸索阶段。有机化学是整个化学教育的基础课程之
肩关节疼痛在临床上很常见,且可能与睡眠障碍、抑郁和焦虑有关,这对肩关节疼痛患者的生活造成了很大的影响,所以治疗的关键是能准确的进行诊断。而肩关节疾病患者主要的症状
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的观察异甘草酸镁治疗慢性乙型肝炎临床疗效。方法选择慢性乙型肝炎患者58例,随机分成治疗组及对照组,治疗组30例,静点异甘草酸镁注射液保肝治疗。对照组28例,静点复方甘草
《中华人民共和国招标投标法释义》第33条规定：“投标人不得以低于成本的报价竞标”。判定投标报价是否低于成本是评标活动的一项重要内容．但是投标报价是否低于成本很难界定，长
为解决RBCC高超声速飞行器在不确定性强、制导控制量多且相互耦合情况下精确跟踪标称轨迹的难题,从易于工程应用角度出发,提出一种基于线性自抗扰控制的纵向轨迹跟踪制导方法
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
目的分析对胆管癌经皮肝穿刺胆管引流术(PTCD)后并发症的相关护理方法与效果。方法研究资料均出自中山大学孙逸仙纪念医院,是在2019年一整年收治的胆管癌经皮肝穿刺胆管引流