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针对要求同时 (依次 )到达目标 ,无人机团队生存概率最大这种协同要求下的航线规划问题 ,提出了一种基于层次分解策略的方法 ,将整个动态、大规模、强耦合的优化问题化解为三个层次 :航线规划层、协同规划层和航线平滑层 .仿真结果表明该方法是有效、可行的 .
基于层次分解策略的无人机多机协同航线规划方法研究
【摘 要】
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针对要求同时 (依次 )到达目标 ,无人机团队生存概率最大这种协同要求下的航线规划问题 ,提出了一种基于层次分解策略的方法 ,将整个动态、大规模、强耦合的优化问题化解为三
【机 构】
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中国航天科工集团公司第三研究院
【出 处】
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战术导弹技术
【发表日期】
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2004年01期
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