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结合命令滤波和神经网络技术设计了永磁同步电机离散位置跟踪控制方法。使用欧拉公式建立永磁同步电机离散模型,用神经网络技术来逼近非线性函数,应用命令滤波技术解决传统反步法中的“计算复杂性”问题,引入补偿机制成功地解决滤波误差问题。仿真结果表明,该控制器有良好的位置跟踪性能,能够解决输入饱和的影响,且对外部负载扰动有较强的鲁棒性。