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本文介绍了在红外成像导引系统中应用PSoC开发板对MEMS(Micro Electro Mechanical System)陀螺仪数据进行采集的设计与实现。以PSoC 5为控制核心,提出了一种系统质量高、成本低、功耗低、同时还能满足设计要求的设计方案。详细介绍了PSoC 5硬件与软件的实现过程,并设计静态与动态实验进行数据分析,证明该数据采集系统拥有较高的测量精度。