【摘 要】
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在宝山钢铁股份有限公司宝钢分公司马迹山港二期散料场扩建工程中,整合了激光扫描数据采集系统、过程控制计算机、中央控制PLC、堆取料机PLC,设计并开发了料堆三维成像、料堆
【机 构】
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上海宝信软件股份有限公司自动化工程事业部,宝山钢铁股份有限公司
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在宝山钢铁股份有限公司宝钢分公司马迹山港二期散料场扩建工程中,整合了激光扫描数据采集系统、过程控制计算机、中央控制PLC、堆取料机PLC,设计并开发了料堆三维成像、料堆三维模型计算、堆取料机防碰撞控制等系统以及自动堆取料专家系统,实现了6台堆取料机作业的无人化自动控制,并在该工程中投入使用。生产实践证明该系统性能稳定、运行可靠,起到了节约人工成本、减少运输安全事故、改善劳动环境、降低劳动强度的作用。本文就堆取料机无人化控制系统关键技术之一的堆取料机防碰撞控制进行论述,介绍了软硬件相结合的现代控制技术在散料场堆取料机无人化作业防碰撞控制中的综合运用。
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