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随着经济的高速发展,露天堆积场、大型仓库和超高压输电线经过的森林区域等越来越多,这对火灾的防控工作提出了更高的要求。提出了一种基于红外技术和无线电测向原理的火灾预警报警系统设计方案。本火灾探测系统能够扫描半径5 km的区域,并在后台生成一幅全景灰度图像,如探测到火灾,前端将通过无线通信方式发送至后台客户端,并在后台客户端的灰度图像和电子地图分别标注出起火点的位置。黑白全景的电子信息地图中像素点的红外数据是通过下位机光信号采集模块完成的,像素点的坐标信息是通过主轴步进电机的脉冲计数、转镜的旋转角度来确