移动机器人自主避障研究为移动机器人控制领域的前沿热点。对于人行道扫地机器人,对行人等突发类障碍物进行自主局部避障,是实现对人行道高效清洁作业的前提,更是人行道扫地
2010年3月19日,我国大部分地区遭遇了沙尘暴的袭击,黄天浊地,赭云压城,截至20日14时,特大沙尘暴肆虐新疆、内蒙古、青海、甘肃、宁夏、陕西、山西、河北、北京、天津、山东、河南、江苏、安徽、湖北、四川16个省区市,范围达180万平方公里。在此后一段时间里,沙尘一度蔓延到中国南方地区,连香港、台湾地区都受到了影响。据统计,我国的特大沙尘暴在20世纪60年代发生过8次,在20世纪70年代发生过13
为研究铝镁贫氧推进剂的点火特性,采用激光点火系统对推进剂在不同激光热流密度下进行了多组点火实验,结果表明:铝镁贫氧推进剂点火机理为凝聚相点火,激光热流密度在点火过程
高中物理学习过程中,思想和方法是关键。掌握相关的解题方法,才能有效解决物理问题。文章通过几个例题讨论了图像法、极限法以及整体法在解决高中物理问题中的应用。