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通过对一维时不变线性系统的卡尔曼滤波器的理论分析，提出了一种估计并不断修正系统噪声方差Ｒ及观察噪声方差Ｑ的自适应算法。
卡尔曼滤波器的自适应算法
【摘 要】
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通过对一维时不变线性系统的卡尔曼滤波器的理论分析，提出了一种估计并不断修正系统噪声方差Ｒ及观察噪声方差Ｑ的自适应算法。
【机 构】
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南京化工学院基础科学系
【出 处】
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南京化工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1995年1期
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